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中国智能通通协会

智能智能车驾驶驾驶驾驶驾驶与分类有关术技术临防用途

2021-05-11来源:中国智能通通协会


  获奖年度:2020年
  获奖级别:中国智能智能通社会科学技术奖二等奖
  项目简介:
  该项目由中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据(天津)有限公司、天津大学等单位完成。
  项目针对智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术进行了深入研究。开创了国际领先的智能汽车驾驶场景数据采集与分析理论,创新搭建了基于实车、路侧端传感器和多无人机的场景数据采集平台。创建驾驶场景数据解构和重构挖掘方法,攻克了基于传感器去噪算法的数据清洗、基于场景自动识别和“九宫格切割法”的场景标注、基于弱监督学习理论的图片和点云标注、基于 Open 标准的场景自动重组和转换等多元异构场景数据分析关键技术,并创新开发了相应软件工具链,实现了智能汽车驾驶交通场景多维度采集和数据积累,提升数据处理效率 6 倍以上。本项目通过示范工程应用,服务企业 30 余家,近两年新签市场合同占有率在 70%以上,新增产值 5000 多万元;授权或申请专利 25 项,其中发明专利 18项,申请软件著作权 9 项,发表论文 36 篇,其中 EI 及 SCI 检索论文 14 篇;发表《自动驾驶测试场景技术发展与应用》等专著两部;支撑制定 ISO 国际标准 5项(草案),支撑制定 ASAM 国际标准 3 项(草案);提交联合国 WP.29 车辆法规协论坛自动驾驶工作组建议书 2 项;支撑天津(西青)国家级车联网先导区建设。